FAQ Ultimate 5 Max
- Bagaimana cara melepas ban dan roda ultimate 5 max ?
- Bagaimana cara melepas gear motor ultimate 5 dan memperbaikinya ?
- Robot saya baru datang dari pengiriman tetapi rodanya sangat seret tidak bisa diputar.
- Robot saya tidak mau menyala atau mati, padahal baterai sudah terhubung
- Robot saya bisa menyala tetapi kenapa motor dc nya tidak bergerak sama sekali ?
- Apa Throttle pada Ultimate ?
- Apa itu Kp, Ki, Kd dan Dt pada PID Ultimate 5 Max ?
- Error ledcAttach saat complie library arduino ultimate 5 max
- Bongkar Pasang MCU Board Ichibot Ultimate 5 Max
Bagaimana cara melepas ban dan roda ultimate 5 max ?
gunakan kunci L 1.5mm (ada dalam paket penjualan)
Bagaimana cara melepas gear motor ultimate 5 dan memperbaikinya ?
Melepas Roda, Perawatan Gear Motor DC
Robot saya baru datang dari pengiriman tetapi rodanya sangat seret tidak bisa diputar.
ini biasanya karena bagian roda tertekan kedalam dan menghampat perputaran as roda.
Mengatasi Roda Seret
Robot saya tidak mau menyala atau mati, padahal baterai sudah terhubung
ini biasanya karena ada banyak hal :
- baterai mati cell nya
- fuse terputus
- saklar rusak
cara cek nya
Robot saya bisa menyala tetapi kenapa motor dc nya tidak bergerak sama sekali ?
Mengatasi Motor DC Tidak Berputar
- di cek dulu kendalanya dimana, step nya dibawah ini
Apa Throttle pada Ultimate ?
Throttle pada Ultimate
Throttle adalah fitur untuk mengatur seberapa cepat robot mencapai kecepatan yang diinginkan (misalnya Speed A).
Contohnya, jika Speed A disetel ke 120, robot tidak langsung melaju dengan kecepatan tersebut. Sebaliknya, robot akan memulai dengan kecepatan lebih rendah (misalnya 50), lalu secara bertahap meningkat hingga mencapai 120.
Terdapat 3 pilihan throttle:
- FAST: Robot dengan cepat mencapai kecepatan yang ditentukan.
- MEDIUM: Kecepatan naik cukup cepat, tapi tidak secepat FAST.
- SLOW: Kecepatan naik secara perlahan dan bertahap.
Apa itu Kp, Ki, Kd dan Dt pada PID Ultimate 5 Max ?
🔧 Apa itu KP, KI, dan KD?
Ketiganya adalah bagian dari PID Controller (Proportional-Integral-Derivative), yaitu sistem kontrol yang bikin robot bisa ngikutin garis dengan halus dan akurat, bukan zig-zag gak jelas.
1. KP (Proportional) – Seberapa cepat robot bereaksi
"Kalau kamu jauh dari garis, seberapa besar kamu harus belok?"
- KP itu reaksi langsung terhadap kesalahan (seberapa jauh robot dari garis).
- Makin besar KP, makin cepat beloknya.
- Tapi kalau terlalu besar, robot bisa oversteer (belok berlebihan, malah oleng).
🧠 Analoginya: kayak kamu nyetir mobil, makin jauh dari jalur, makin besar kamu putar setir.
2. KI (Integral) – Koreksi kesalahan jangka panjang
"Udah lama nih kamu agak melenceng, ayo dibenerin perlahan."
- KI itu memperbaiki kesalahan kecil yang terus-menerus.
- Dia ngejar akurasi jangka panjang.
- Tapi kalau terlalu besar, bisa bikin gerakan lambat atau bahkan goyang-goyang.
🧠 Analoginya: kayak temen yang ngingetin terus, "Eh, belok dikit dong... belok dikit..." biar kamu gak terus nyimpang.
3. KD (Derivative) – Pengerem sebelum telat
"Eh, kamu mau belok terlalu cepat! Pelan-pelan dong."
- KD melihat seberapa cepat kesalahan berubah.
- Dia bantu ngerem gerakan mendadak, biar gak terlalu kasar.
- Makin tinggi KD, makin lembut gerakan robotnya.
🧠 Analoginya: kayak kamu sadar "Waduh, udah muter banyak banget, harus dikurangin sebelum kebablasan!"
4. DT (Delta Time) – Waktu antar pembacaan
“Seberapa sering kamu ngecek dan ngatur gerakan?”
- DT adalah waktu antar perhitungan PID.
- Misalnya 0.01 detik berarti robot ngitung error setiap 10 milidetik.
- Kalau DT gak pas, hasil PID bisa gak stabil atau telat merespon.
🧠 Analoginya: kayak kamu nyetir sambil ngecek GPS tiap 10 detik vs tiap 1 detik — makin sering, makin responsif.
💡 Ringkasan Gampang:
Istilah | Fungsi | Gampangnya |
|---|---|---|
KP | Reaksi cepat ke error | Seberapa banyak kamu langsung belok |
KI | Koreksi kesalahan kecil terus-menerus | Ngasih tahu kalau kamu lama-lama melenceng |
KD | Ngerem gerakan mendadak | Biar gak kebablasan belok |
DT | Waktu antar penghitungan PID | Seberapa sering kamu cek arah jalan |
Kalau kamu tuning PID (atur nilai KP, KI, KD), gunakan PID bawan dari ichibot. karena PID ichibot sudah di tuning oleh expert. Teman teman tinggal menggunakan PID1 2 3 4 atau 5. Semakin besar nilai PID maka robot semakin responsif dengan garis, dan sebaliknya jika makin kecil maka semakin tidak responsif dengan garis.
Error ledcAttach saat complie library arduino ultimate 5 max
Jika ada error seperti ini :
312 | ledcSetup(PWM_BWD_MOTOR_L, PWM_FREQUENCY, PWM_RESOLUTION);
| ^~~~~~~~~
c:\Users\rahsa\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\IchibotUltimate5\src/IchibotUltimate5.h:317:11: error: 'ledcAttachPin' was not declared in this scope; did you mean 'ledcAttach'?
317 | ledcAttachPin(PIN_BWD_MOTOR_L, PWM_BWD_MOTOR_L);
| ^~~~~~~~~~~~~
| ledcAttach
Solusi :
Downgrade versi esp32 board pada arduino ide menjadi versi 2.0
silahkan pilih versi 2.0.0 sampai 2.0.15