FAQ Ultimate 5 Max

Bagaimana cara melepas ban dan roda ultimate 5 max ?
gunakan kunci L 1.5mm (ada dalam paket penjualan)

Bagaimana cara melepas gear motor ultimate 5 dan memperbaikinya ?
Melepas Roda, Perawatan Gear Motor DC

Robot saya baru datang dari pengiriman tetapi rodanya sangat seret tidak bisa diputar.
ini biasanya karena bagian roda tertekan kedalam dan menghampat perputaran as roda. 

 Mengatasi Roda Seret 

  

Robot saya tidak mau menyala atau mati, padahal baterai sudah terhubung
ini biasanya karena ada  banyak hal : 

 

 baterai mati cell nya 

 fuse terputus 

 saklar rusak 

 

 cara cek nya

Robot saya bisa menyala tetapi kenapa motor dc nya tidak bergerak sama sekali ?
Mengatasi Motor DC Tidak Berputar 

 

 di cek dulu kendalanya dimana, step nya dibawah ini

Apa Throttle pada Ultimate ?
Throttle pada Ultimate Throttle adalah fitur untuk mengatur seberapa cepat robot mencapai kecepatan yang diinginkan (misalnya Speed A). Contohnya, jika Speed A disetel ke 120, robot tidak langsung melaju dengan kecepatan tersebut. Sebaliknya, robot akan memulai dengan kecepatan lebih rendah (misalnya 50), lalu secara bertahap meningkat hingga mencapai 120. Terdapat 3 pilihan throttle: FAST : Robot dengan cepat mencapai kecepatan yang ditentukan. MEDIUM : Kecepatan naik cukup cepat, tapi tidak secepat FAST. SLOW : Kecepatan naik secara perlahan dan bertahap. Menu ini berguna untuk mencegah robot “meloncat” (jumping) atau kehilangan traksi saat mulai bergerak.

Apa itu Kp, Ki, Kd dan Dt pada PID Ultimate 5 Max ?
🔧 Apa itu KP, KI, dan KD? Ketiganya adalah bagian dari  PID Controller  (Proportional-Integral-Derivative), yaitu sistem kontrol yang bikin robot bisa  ngikutin garis dengan halus dan akurat , bukan zig-zag gak jelas. 1.  KP (Proportional) – Seberapa cepat robot bereaksi "Kalau kamu jauh dari garis, seberapa besar kamu harus belok?" KP itu reaksi langsung terhadap kesalahan  (seberapa jauh robot dari garis). Makin besar KP, makin cepat beloknya. Tapi kalau terlalu besar, robot bisa  oversteer  (belok berlebihan, malah oleng). 🧠  Analoginya:  kayak kamu nyetir mobil, makin jauh dari jalur, makin besar kamu putar setir. 2.  KI (Integral) – Koreksi kesalahan jangka panjang "Udah lama nih kamu agak melenceng, ayo dibenerin perlahan." KI itu memperbaiki  kesalahan kecil yang terus-menerus . Dia ngejar akurasi jangka panjang. Tapi kalau terlalu besar, bisa bikin gerakan lambat atau bahkan goyang-goyang. 🧠  Analoginya:  kayak temen yang ngingetin terus, "Eh, belok dikit dong... belok dikit..." biar kamu gak terus nyimpang. 3.  KD (Derivative) – Pengerem sebelum telat "Eh, kamu mau belok terlalu cepat! Pelan-pelan dong." KD melihat  seberapa cepat kesalahan berubah . Dia bantu  ngerem gerakan mendadak , biar gak terlalu kasar. Makin tinggi KD, makin lembut gerakan robotnya. 🧠  Analoginya:  kayak kamu sadar "Waduh, udah muter banyak banget, harus dikurangin sebelum kebablasan!" 4.  DT (Delta Time) – Waktu antar pembacaan “Seberapa sering kamu ngecek dan ngatur gerakan?” DT  adalah waktu antar perhitungan PID. Misalnya 0.01 detik berarti robot ngitung error setiap 10 milidetik. Kalau DT gak pas, hasil PID bisa gak stabil atau telat merespon. 🧠  Analoginya:  kayak kamu nyetir sambil ngecek GPS tiap 10 detik vs tiap 1 detik — makin sering, makin responsif. 💡 Ringkasan Gampang: Istilah Fungsi Gampangnya KP Reaksi cepat ke error Seberapa banyak kamu langsung belok KI Koreksi kesalahan kecil terus-menerus Ngasih tahu kalau kamu lama-lama melenceng KD Ngerem gerakan mendadak Biar gak kebablasan belok DT Waktu antar penghitungan PID Seberapa sering kamu cek arah jalan Kalau kamu tuning PID (atur nilai KP, KI, KD), gunakan PID bawan dari ichibot. karena PID ichibot sudah di tuning oleh expert. Teman teman tinggal menggunakan PID1 2 3 4 atau 5. Semakin besar nilai PID maka robot semakin responsif dengan garis, dan sebaliknya jika makin kecil maka semakin tidak responsif dengan garis.

Error ledcAttach saat complie library arduino ultimate 5 max
Jika ada error seperti ini : 312 | ledcSetup(PWM_BWD_MOTOR_L, PWM_FREQUENCY, PWM_RESOLUTION); | ^~~~~~~~~ c:\Users\rahsa\OneDrive\Documents\Arduino\libraries\IchibotUltimate5\src/IchibotUltimate5.h:317:11: error: 'ledcAttachPin' was not declared in this scope; did you mean 'ledcAttach'? 317 | ledcAttachPin(PIN_BWD_MOTOR_L, PWM_BWD_MOTOR_L); | ^~~~~~~~~~~~~ | ledcAttach Solusi : Downgrade versi esp32 board pada arduino ide menjadi versi 2.0 silahkan pilih versi 2.0.0 sampai 2.0.15

Bongkar Pasang MCU Board Ichibot Ultimate 5 Max