ALARM ANTI MALING

🎥 VIDEO TUTORIAL LENGKAP

Mau bikin alarm anti maling yang canggih seperti radar? Simak video tutorial ini sebagai referensi:

🔌 WIRING ATAU RANGKAIAN

Hubungkan semua komponen seperti pada tabel berikut. Untuk panduan visual, kamu bisa buka 👉 WIRING MAKE KIT ULTRASONIC

💻 SOURCE CODE

Berikut adalah kode program *alarm anti maling mode radar*. Servo akan memutar sensor ultrasonik dari 0° sampai 180° untuk memindai ruangan. Jika ada objek terdeteksi dalam jarak pendek, buzzer akan berbunyi.

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

#define TRIG 9
#define ECHO 10
#define BUZZER 8
#define SERVO_PIN 3

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Servo radarServo;

int sudut = 0;
bool naik = true;

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  radarServo.attach(SERVO_PIN);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Alarm Radar Aktif");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  radarServo.write(sudut);
  float jarak = bacaJarak();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sudut: ");
  lcd.print(sudut);
  lcd.print((char)223); // simbol derajat

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Jarak: ");
  lcd.print(jarak, 1);
  lcd.print(" cm   ");

  if (jarak < 50) {
    tone(BUZZER, 1000, 200);
  } else {
    noTone(BUZZER);
  }

  // ubah arah servo
  if (naik) {
    sudut += 10;
    if (sudut >= 180) naik = false;
  } else {
    sudut -= 10;
    if (sudut <= 0) naik = true;
  }

  delay(300);
}

float bacaJarak() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  long durasi = pulseIn(ECHO, HIGH);
  float cm = durasi * 0.0343 / 2;
  return cm;
}

🧠 PENJELASAN PROGRAM

• Servo SG90: Berputar antara 0–180° untuk mensimulasikan radar pemantau.
• Sensor Ultrasonik: Mengukur jarak ke objek pada sudut tertentu.
• Buzzer: Bunyi alarm jika ada objek terdeteksi lebih dekat dari 50 cm.
• LCD: Menampilkan sudut & jarak real-time untuk pemantauan manual.

Proyek ini sangat menarik untuk latihan AIoT, pengawasan lingkungan kecil, dan simulasi sistem radar low-cost!