Ultimate 5 Max

Pengenalan Ultimate 5 Max
CHIOS
Upload Chios via Komputer
Update Chios
Aktivasi Robot
Factory Reset
Test Hardware
Kalibrasi Sensor Garis
Path Planning
Checkpoint
Insert, Remove, Copy Paste Index
Jump To Plan
Inverse Plan
Mode Transporter
Menghubungkan ke wifi
Backup Restore Plan
Kalibrasi Sensor Baterai
Membersihkan Ban Robot
Mengisi Daya Baterai
Memprogram dengan Arduino IDE
Menggunakan Driver Motor Ultimate 5 Max untuk Project lain
Ganti Warna Garis
Cara Mengganti Gambar Welcome Screen dan Screensaver pada Ultimate 5 Max
Pinout Sensor Ultimate 5 Max

Pengenalan Ultimate 5 Max

Ultimate 5 Max adalah robot line follower dengan performa tinggi yang difokuskan untuk kompetisi karena spesifikasinya yang sangat canggih. Seluruh gerakan robot ini dapat diatur langsung melalui tombol dan LCD OLED 1,3 inci yang ada pada robot. Untuk mempermudah pengaturan, kami telah menyediakan antarmuka pengguna grafis khusus yang disebut Chios (Ichibot Operating System) yang tertanam pada Ultimate 5 Max.

Jika kompetisi yang Anda ikuti tidak mengharuskan penggunaan laptop, kami merekomendasikan robot ini karena lebih mudah diatur untuk menyelesaikan rintangan. Namun, jika lomba mengharuskan penggunaan laptop, kami menyarankan Anda untuk menggunakan ICHIDUINO PRO.

Spesifikasi

ESP32 prosesor dual-core Xtensa LX6 yang bisa berjalan hingga 240 MHz.
LCD Oled 1.3 inch sebagai penampil CHIOS.
14 pcs LED SMD warna putih dan 14 pcs Photiodiode SMD.
3x Baterai Lipo 3s 400mAh.
Motor DC 12v dengan gearbox internal, kecepatan 2500 RPM, dan dilengkapi sensor encoder.
20 x 20 x 7 cm (Panjang x lebar x tinggi)

CHIOS

chios adalah...

Berikut ini versi chios yang sudah rilis untuk robot seri ultimate 5 max

Chios 7.0.1

Bug fixed : plan tidak tersimpan.
pid improve
Download
- u5 v2022 Non Battery Controller Single Color (White)
- u5 2022 RGB
- u5 2021
- Chios 7 Partition
- Chios 7 Bootloader

Chios 7.0.0

- New Display Concept.
- Robot Mode : LF
  - Trigger only show MOTION & Line Sensor
  - Disappear gripper and fan on plan setting
- Robot Mode : LF+Trans
  - Trigger show all option
  - Appear gripper and fan on plan setting
- Download (sedang dalam tahap perbaikan bug)
  - chios_u52022_nbcsc_700.bin
  - U5 v2022 NBC RGB
  - U5 v2021
  - chios_u52022_chios7_bootloader.bin
  - chios_u52022_chios7_partitions.bin

Chios 6.4.8

jika sudah terkoneksi dengan stick ps3, kemudian dijalankan mode auto, saat ada tampilan time finish bisa di tekan tombol start atau tombol apapun di ps3 agar masuk mode home screen dan dapat digunakan mode transporter manual dengan ps3
download
- chios u5 2022 6.4.8 NBC SC
- partition dan bootloader gunakan sama dengan versi 6.4.7

Chios 6.4.7

- Change Low Voltage 11.2;
- Function Throttle Slow, Medium, Fast, OFF
- Default RPM Disable
- PID Improve
- New MAIN Menu icon
- New EXPERT mode display
- LF & Transporter Mode Appereance (untuk efisiensi setting plan)
- Default battery display = Voltage
- Fix BUG, gripper jika L / R tidak 0 maka robot jadi crush gear
- Ada tambahal LEFT-1, LEFT-2, LEFT-3, RIGHT-1, RIGHT-2, RIGHT-3
- Status warning battery low on/off setting
- ubah ACTION harus masuk sub menu, untuk mengatasi masalah tidak sengaja keubah.
- Download :

Chios 6.4.6

Fixed : Bug ketika keluar dari SET PLAN motor langsung berputar.
Update :
Tambahan "MODE SB", bisa dipilih LOCK atau FREE (hanya pada pengaturan plan mode normal, mode sementara EXPERT belum bisa).
Support PS3 Controller.
RPM Mode agar lebih stabil.
Improve Algoritma PID.
Download :

Upload Chios via Komputer

UPLOAD MELALUI ESP32 DFU

Software yang diperlukan adalah ESP32 DFU : download

Bootloader dan partition table : download

Download chios, bootloader dan partition pada bagian Tentang CHIOS

Caranya adalah sebagai berikut :

UPLOAD MELALUI USER.ICHIBOT.ID

Berikut Step By Step Upload :

1. masuk ke website user.ichibot.id

3. lengkapi informasi pribadi

4. lalu masuk ke halaman Firmware

5. pilih jenis robot dan versi Firmware yang di inginkan

6. sambungkan robot ke pc

7. klik “Connect Robot”

8. pilih port yang tersedia pada notifikasi di kiri atas lalu pilih connect pada notifikasi tersebut

9. lalu akan muncul tampilan terminal output seperti pada gambar

10. klik flash firmware

11. tunggu sampai selesai dan robot telah selesai di upload chios 8.0.1 (Beta)

Update Chios

Cara update chios melalui robot

jika update chios melalui robot tidak berhasil, silahkan update chios menggunakan kabel dengan mengikuti tutorial Upload Chios via Komputer

Aktivasi Robot

Factory Reset

Tutorial untuk mengembalikan settingan robot ke settingan bawaan pabrik.

FACTORY RESET SYSTEM

Reset ini akan menghapus settingan robot saja (tidak termasuk plan)

Setting yang akan terset diantarnya adalah :

Stop Index
Inverse Plan
cooming soon content

Cara factory reset system

Matikan Robot.
Tekan tombol UPL dan UPR secara bersamaan dan tahan (jangan di lepas).
Nyalakan Robot (Tekan saklar ON) - pada step ini tombol UPL dan UPR masih di tekan.
Tunggu hingga muncul tulisan Factory reset.
Pilih SYSTEM
Tekan OK
tunggu hingga selesai.
Factory reset system selesai.

FACTORY RESET PLAN

Reset ini akan menghapus plan 1 - plan 9

Cara factory reset system

Matikan Robot.
Tekan tombol UPL dan UPR secara bersamaan dan tahan (jangan di lepas).
Nyalakan Robot (Tekan saklar ON) - pada step ini tombol UPL dan UPR masih di tekan.
Tunggu hingga muncul tulisan Factory reset.
Pilih PLAN
Tekan OK
tunggu hingga selesai.
Factory reset plan selesai.

Test Hardware

Kalibrasi Sensor Garis

Path Planning

Checkpoint

Apa itu Checkpoint pada Ultimate 5 Max?

Fitur checkpoint pada Ultimate 5 Max sangat berguna dalam konteks lomba robotika, terutama ketika robot perlu melanjutkan misi dari titik tertentu (bukan dari awal/start index 0) atau robot error pada titik tertentu. Berikut ini fungsi dari checkpoint :

Memulai ulang robot dari titik tertentu tanpa mengulangi seluruh proses dari awal.
Mempermudah debugging dan pengujian parsial program.
Menyesuaikan dengan aturan perlombaan yang mengizinkan melanjutkan dari titik tertentu setelah robot mengalami kendala.

Ultimate 5 Max menyediakan 9 checkpoint yang dapat dipakai.

Bagaimana Menentukan Checkpoint saat Lomba

Biasanya:

Tim panitia sudah memberi tahu titik-titik di arena sebagai checkpoint resmi.

Insert, Remove, Copy Paste Index

Ultimate 5 max memiliki fitur untuk :

Insert Index : menambahkan index baru pada index tertentu.
Copy Paste Index : Copy paster dari satu index ke index lainnya.
Remove Index : Menghapus index yang tidak diperlukan.
Inverse Index : Membalik logika arah index.
Set as Default : Mengatur parameter default aksi robot.

Untuk detail lebih lanjut silahkan cek video dibawah ini

Jump To Plan

under construction

Inverse Plan

Invere Plan adalah sebuah fitur yang digunakan untuk membalik logika arah tiap-tiap index yang ada di plan secara otomatis.

Biasanya fitur ini digunakan pada track yang memiliki 2 buah garis start dimana lintasan start ke 2 memiliki pola arah yang berbalikan dengan lintasan start ke 1.

Contoh :

Plan 1 berisikan 5 index
index 0 : lurus (karena diposisi start)
index 1 : belok kanan
index 2 : belok kanan
index 3 : belok kiri
index 5 : belok kanan

Ketika Plan 1 dilakukan inverse plan, maka dalam setting Plan 1 akan secara otomatis berubah menjadi
index 0 : lurus (karena diposisi start)
index 1 : belok kiri
index 2 : belok kiri
index 3 : belok kanan
index 5 : belok kiri

Dalam mode inverse seluruh gerakan motor kiri dan motor kanan akan ditukar (kanan menjadi kiri dan kiri menjadi kanan). Selain itu setting parametes encL dan encR juga akan berubah.

Bagaimana melihat status plan tersebut dalam mode inverse atau mode normal ?
Bisa di cek pada MAIN MENU - INVERSE PLAN jika tulisan "Normal" maka plan berada pada kondisi normal jika tulisan "Inverse" maka plan beraada pada kondisi inverse

Seluruh index dapat di edit dalam kondisi "inverse" maupun "normal" dan tidak akan mempengaruhi setting apabila dilakukan inverse maupun noninverse kembali.

Mode Transporter

Ultimate 5 Max dapat digunakan sebagai robot transporter dengan menambahkan modul gripper (beli disini).
Terdapat dua mode menggunakannya :

Menggunakan chios diatur pada index.
Menggunakan stick PS3 untuk menjadikan robot transporter teleoperasi.

INSTALASI GRIPPER

Tutorial via reels instagram

https://www.instagram.com/p/C3TwYbvPYuw/?hl=en

INDEX TRANSPORTER

Tutorial via reels instagram

https://www.instagram.com/p/C3TwYbvPYuw/?hl=en

TRANSPORTER STICK PS3

Tutorial via reels instagram
https://www.instagram.com/p/C4v7HIryXql/?hl=en

Menghubungkan ke wifi

under construction

Backup Restore Plan

Backup dan Restore plan ichibot ultimate 5 max

Kalibrasi Sensor Baterai

Kalibrasi Sensor Baterai siapkan multimeter

Membersihkan Ban Robot

Mengisi Daya Baterai

Berikut ini cara untuk melakukan pengisian daya pada robot ultimate 5 max. Alat yang dibutuhkan :

Magcharge
Charger Lipo (boleh analog maupun digital)

Memprogram dengan Arduino IDE

Untuk memprogram ultimate 5 max dengan menggunakan Arduino IDE, ada beberapa hal yang perlu diinstall pada komputer.

Install Driver CH340
Install Arduino IDE
Install ESP32 Board pada Arduino IDE
Install Ultimate 5 Max Library

Menggunakan Driver Motor Ultimate 5 Max untuk Project lain

Jika ingin menggunakan driver motor ultimate 5 max untuk project lain, berikut ini adalah urutan pinoutnya :

Tegangan V motor 10 - 13 volt

Jika ingin menggunakan teganan input 24v maka perlu mengganti resistor seperti yang tertera pada gambar dibawah ini :

ubah R1 menjadi 15k dan R2 menjadi 3k9
atau bisa gunakan resistor lain tetapi perlu menghitung menggunakan rumus voltage devider. Intinya output dari voltage devider harus bernilai 5v ketika nilai input tegangan diberi 24v

Ganti Warna Garis

berikut ini tutorial untuk merubah warna garis dari hitam ke putih maupu nsebaliknya

Tutorial via reels instagram

https://www.instagram.com/p/C4gi-FhSYEz/?hl=en

Cara Mengganti Gambar Welcome Screen dan Screensaver pada Ultimate 5 Max

Tahukah kamu bahwa tampilan Welcome Screen dan Screensaver pada Ultimate 5 Max bisa diganti sesuai keinginanmu? Dengan mengganti gambar, kamu bisa membuat tampilan perangkatmu jadi lebih personal dan menarik.

Berikut langkah-langkah mudahnya:

Siapkan gambar dengan aplikasi Paint.
Format : 128 x 64 pixel.
Background : putih.
Text atau Objek : Putih.
Export dengan format jpg dan pindah file tersebut ke handphone.
Contoh gambar :
Install aplikasi di android mu. Download disini
Tampilan ichibot apk
Nyalakan bluetooth pada robot ultimate 5 max.
Hubungkan bluetooth smartphone ke bluetooth robot ultimate 5max
Buka Aplikasi ichibot apk.
Klik simbol bluetooth dan pilih bluetooth robot.
Klik icon setting, maka akan muncul tampilan seperti dibawah ini
Pilih gambar yang sudah dibuat
Klik SET IMAGES
Gambar pada layar ultimate 5 Max sudah berubah

NOTE : untuk sementara chios 7 belum bisa fitur ini karena ada bug di bagian bluetooth. Gunakan chios 6

Pinout Sensor Ultimate 5 Max