PENGHITUNG RAKAAT SHALAT

🎥 VIDEO TUTORIAL LENGKAP

Pengen bikin alat pengukuryang jarakbisa digitalbantu denganngitung Arduino?rakaat saat shalat? Simak dulu video berikutini biar makin paham dasaralurnya penggunaannya!sebelum ngetik kodenya:

---

🔌 WIRING ATAU RANGKAIAN

Gak perlu nebak-nebak!tebak-tebakan kabel! Skema pemasangan lengkap bisa kamu lihat di sinihalaman berikut ini: 👉 WIRING MAKE KIT ULTRASONIC

---

💻 SOURCE CODE: METERAN DIGITALCODE

Yuk kita masuk ke bagian utama: source code! Kode berikut akan membaca jarak dari sensor HC-SR04ultrasonik dan menampilkannyamenghitung kerakaat Serialberdasarkan Monitor.jumlah Praktissujud. danCukup cocokpraktis bangetuntuk buatdigunakan belajarsaat dasarlatihan sensoratau ultrasonik!pembelajaran. 🚀

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define buzzerPin 8

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

int sujudCount = 0;
int rakaatCount = 0;
bool isSujud = false; // status sebelumnya

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Hitung Rakaat");
  delay(1500);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  long duration;
  float distance;

  // KirimBaca sinyaljarak dari sensor ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Terima pantulan
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Konversi ke cm
  distance = (duration * 0.03430343) / 2;

  Serial.// Tampilkan jarak di LCD baris 1
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak: ");
  Serial.lcd.print(distance)distance, 1);
  Serial.println(lcd.print(" cm"cm   ");

  // Deteksi sujud (misalnya kepala <10 cm dari sensor)
  if (distance < 10 && !isSujud) {
    sujudCount++;
    tampilkanSujud(sujudCount);
    isSujud = true;

    // Cek jika sudah genap 2 sujud => 1 rakaat
    if (sujudCount % 2 == 0) {
      rakaatCount++;
      tampilkanRakaat(rakaatCount);
      bunyikanBeep(rakaatCount);
    }
  }

  // Reset status saat tidak sujud (jarak lebih dari threshold)
  if (distance > 30) {
    isSujud = false;
  }

  delay(500)100);
}

void tampilkanRakaat(int rakaat) {
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Rakaat: ");
  lcd.print(rakaat);
  lcd.print("   ");
}

void tampilkanSujud(int sujud) {
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print("S");
  lcd.print(sujud);
  lcd.print("   ");
}

void bunyikanBeep(int jumlah) {
  for (int i = 0; i < jumlah; i++) {
    tone(buzzerPin, 1000);
    delay(200);
    noTone(buzzerPin);
    delay(200);
  }
}

📦 Sudah siap?di-copy? TinggalSekarang tinggal upload ke Arduino-mu!board KalauArduino butuhkamu! Untuk panduan lengkap cara upload,upload bisaprogram, buka di sini 👉buka: SEMUA TENTANG ARDUINO IDE

---

🧠 PENJELASAN PROGRAM

• trigPin:Sensor Ultrasonik: MengirimDigunakan sinyaluntuk ultrasonikmendeteksi darijarak Arduinokepala ke sensor.lantai saat sujud.
• echoPin:Deteksi Sujud: MenerimaJika pantulanjarak sinyalkurang dari objek10 dicm depandan sensor.sebelumnya belum sujud → tambah 1 hitungan sujud.
• pulseIn():Hitung Rakaat: MenghitungSetiap waktu2 pantulansujud dalamdianggap mikrodetik.1 rakaat. Jumlah rakaat otomatis bertambah.
• Konversi:LCD Waktu dikalikan kecepatan suara (0.0343 cm/µs) lalu dibagi dua karena sinyal bolak-balik.
• Serial Monitor:16x2: Menampilkan hasiljarak pengukuran+ jarakstatus rakaat & sujud secara real-time.
• Buzzer: Memberi bunyi tiap selesai 1 rakaat, jumlah beep sesuai jumlah rakaat.

✨ Alat ini cocok bangetuntuk latihan shalat mandiri, pembelajaran anak-anak, atau bahan eksperimen AIoT berbasis gesture sederhana. Cukup andal untuk dijadikandigunakan proyeksebagai awalpelatihan belajarlogika sensormikrokontroler jarak.juga!

---

Semoga Bisa dimodifikasi juga jadi pengukur tinggi badan, detektor benda,bermanfaat, dan sebagainya.semoga Selamatibadahmu mencoba!makin khusyuk dan teknologinya makin canggih! 🌙🤖