Inverse Plan
Invere Plan adalah sebuah fitur yang digunakan untuk membalik logika arah tiap-tiap index yang ada di plan secara otomatis.
Biasanya fitur ini digunakan pada track yang memiliki 2 buah garis start dimana lintasan start ke 2 memiliki pola arah yang berbalikan dengan lintasan start ke 1.
Contoh :
Plan 1 berisikan 5 index
index 0 : lurus (karena diposisi start)
index 1 : belok kanan
index 2 : belok kanan
index 3 : belok kiri
index 5 : belok kanan
index 0 : lurus (karena diposisi start)
index 1 : belok kanan
index 2 : belok kanan
index 3 : belok kiri
index 5 : belok kanan
Ketika Plan 1 dilakukan inverse plan, maka dalam setting Plan 1 akan secara otomatis berubah menjadi
index 0 : lurus (karena diposisi start)
index 1 : belok kiri
index 2 : belok kiri
index 3 : belok kanan
index 5 : belok kiri
index 0 : lurus (karena diposisi start)
index 1 : belok kiri
index 2 : belok kiri
index 3 : belok kanan
index 5 : belok kiri
Dalam mode inverse seluruh gerakan motor kiri dan motor kanan akan ditukar (kanan menjadi kiri dan kiri menjadi kanan). Selain itu setting parametes encL dan encR juga akan berubah.
Bagaimana melihat status plan tersebut dalam mode inverse atau mode normal ?
Bisa di cek pada MAIN MENU - INVERSE PLAN jika tulisan "Normal" maka plan berada pada kondisi normal jika tulisan "Inverse" maka plan beraada pada kondisi inverse
Bisa di cek pada MAIN MENU - INVERSE PLAN jika tulisan "Normal" maka plan berada pada kondisi normal jika tulisan "Inverse" maka plan beraada pada kondisi inverse
Seluruh index dapat di edit dalam kondisi "inverse" maupun "normal" dan tidak akan mempengaruhi setting apabila dilakukan inverse maupun noninverse kembali.
No Comments